一般情況下，豆漿機打豆漿的時間在 20-30 分鐘左右。以下是不同類型豆漿機及相關情況所需的打豆漿時間：

全自動豆漿機

• 干豆模式：通常需要 15-25 分鐘左右。在干豆模式下，豆漿機需要先將干豆進行充分的浸泡、加熱和攪拌，以達到細膩的豆漿效果.
• 濕豆模式：如果提前將豆子浸泡好，使用濕豆模式制作豆漿，時間會相對縮短，一般在 10-20 分鐘左右 。因為浸泡后的豆子已經吸收了足夠的水分，變得更加柔軟，更容易被打碎和煮熟.

石磨豆漿機

• 其工作原理是運用傳統的石磨磨豆漿的方式，相對來說效率較低，打豆漿的時間可能會在 25-35 分鐘左右.

包煮包磨豆漿機

• 這種豆漿機使用很方便，干豆、濕豆都能磨，且不用專門倒出來煮，打豆漿的時間大概在 20-30 分鐘.

榨汁攪拌復合類豆漿

• 是通過攪拌將大豆拌碎，并只能磨濕豆，磨好后倒出來用鍋煮，其打漿時間較短，一般 5-10 分鐘左右，但后續還需要額外的煮制時間.

九陽 “onecup” 豆漿機

• 這款豆漿機比較特殊，30 秒就可制作一杯豆漿，不過其原理是用現成的豆粉沖調豆漿，而非傳統的豆子研磨制作.