一般來說，豆漿機打豆漿的時間大約在 20 分鐘到 30 分鐘左右。
具體的時間會因不同的豆漿機品牌、型號以及豆漿的量而有所差異。一些高端的豆漿機可能具有更快的加熱和攪拌速度，時間可能會稍短一些。而如果豆漿量較大，可能需要更長的時間來確保豆漿完全煮熟。
在豆漿機工作過程中，通常會先進行加熱，將水加熱到一定溫度后開始攪拌豆子，然后再進行反復的加熱和攪拌，以確保豆漿充分煮熟，達到安全可飲用的狀態。
需要注意的是，在使用豆漿機時，一定要按照說明書的要求操作，確保豆漿完全煮熟后再飲用，以免引起腸胃不適等問題。