豆漿機打豆漿的時間主要取決于豆漿機的類型、功能以及功率等因素，一般需要 15-30 分鐘左右。
如果是一邊打豆漿一邊燒的豆漿機，時間會比較長，大概需要一小時左右；如果只是單純的打豆漿功能，時間通常在半小時以內。
一些較為先進的豆漿機，可能具有快速打豆漿的功能，能在 15 分鐘左右完成。而傳統一些的豆漿機，或者在制作豆漿過程中需要進行多次研磨、加熱的，可能需要 20-30 分鐘甚至更長時間。
此外，電壓、水溫、食材種類和用量等也可能會對打豆漿的時間產生影響。例如，使用冷水和使用溫水打豆漿，所需的時間可能會有所不同；豆子浸泡充分的情況下，打豆漿的時間可能會相對較短。