海爾滾筒洗衣機自清潔功能的使用方法如下：

1. 前期準備：確保洗衣機接通水電，打開洗衣機側門，將清潔劑直接倒入內筒（用量需遵循使用說明），關閉側門。
2. 開啟自清潔：打開洗衣機電源，扭動旋鈕至【筒自潔】程序，按下【啟動】鍵。
3. 完成清潔：等待筒自潔程序結束，使用毛巾擦除洗衣機內筒殘留的污垢即可。

此外，在使用自清潔功能時，建議不要放入衣物，以免影響清潔效果。同時，定期進行洗衣機的自清潔可以保持洗衣機的性能和衛生。