破壁機打豆漿可以泡豆子，也可以不泡豆子。
一、泡豆子的好處
- 口感更好
- 泡過的豆子在打豆漿時能使豆漿更加細膩。例如黃豆，浸泡后其內部結構會變得相對疏松。在破壁機的高速攪拌下，黃豆可以被研磨得更細，這樣制作出來的豆漿口感會更加順滑，沒有粗糙感。
- 提高營養吸收
- 浸泡過程可以激活豆子中的一些營養成分。以大豆為例，浸泡能夠使大豆中的蛋白質等營養物質更好地溶出。因為大豆蛋白在浸泡過程中，其結構會發生一定變化，有利于人體消化吸收。而且，經過浸泡后，大豆中的抗營養因子，如胰蛋白酶抑制劑等會有一定程度的降低，減少了對人體消化吸收的不良影響。
- 保護破壁機
- 泡軟的豆子在破壁機內研磨時，對破壁機刀片的磨損相對較小。特別是對于一些質量不是特別高的破壁機，較硬的干豆可能會使刀片在高速旋轉時受到較大的阻力，長時間使用可能會影響刀片的使用壽命。而泡過的豆子質地變軟，能讓刀片更順暢地工作，減少電機的負荷。
- 縮短制作時間
- 泡過的豆子制作豆漿所需的時間會縮短。因為干豆質地較硬，破壁機需要花費更多的時間和功率來將其粉碎。而浸泡后的豆子比較容易被破壁機攪碎，能夠更快地制作出豆漿，通常可以節省幾分鐘的制作時間。
二、不泡豆子的情況
- 便捷性考慮
- 如果沒有提前規劃或者時間比較緊急，不泡豆子直接用破壁機打豆漿也是可以的。現在很多破壁機的功率比較高，具備強大的粉碎功能，能夠直接將干豆粉碎成細膩的豆漿。例如一些專業的高速破壁機，其電機功率可以達到 1000 - 2000 瓦左右，能夠有效地處理干豆。
- 營養成分保留
- 從營養角度來看，不泡豆子直接打豆漿也不會造成太多營養成分的損失。雖然浸泡可以激活部分營養物質，但干豆本身也含有豐富的蛋白質、膳食纖維、維生素和礦物質等營養成分。在破壁機高速旋轉打碎的過程中，這些營養成分依然可以被保留在豆漿中。不過，由于沒有經過浸泡降低抗營養因子，可能會對消化吸收產生一定的影響，但這種影響相對較小。