豆漿機出現 E02 故障代碼的原因可能有以下幾種：

1. 初始水溫過高：啟動前加水的水溫高于 70℃，可換加涼水來解決。
2. 中途提起機頭：對于按鍵設計在杯體上的機型，如果在工作中拿開機頭時間超過了 1 分鐘，需在 1 分鐘內重新將機頭跟杯體扣合。
3. 帶水箱機型的水箱問題：水箱內無水、水位不足或水箱底部過濾網片堵塞。

如果豆漿機出現 E02 故障，可以先按照上述原因進行排查和處理。若操作正常但故障依然存在，建議聯系售后服務中心進行維修。此外，不同品牌、型號的豆漿機故障代碼的含義可能會有所差異，具體情況還需參考產品說明書或咨詢相關品牌的客服人員。
在使用豆漿機時，應嚴格按照產品說明書的要求進行操作，包括正確添加水和食材的量、避免無水干打等，以減少故障的發生。同時，定期對豆漿機進行清潔和保養，也有助于延長其使用壽命并保持良好的性能。